武则天和唐高宗合葬的乾陵四周有17座大大小小的陪葬墓，其中有一座帝王规格的陵墓，里面埋葬的是一位年仅17岁的公主，这就是中国唯一一座被称作"陵"的公主墓，墓主人正是永泰公主李仙蕙。
永泰公主，字秾辉，唐中宗李显的第七个女儿，武则天和李治的亲孙女。永泰公主出生之时，是他父亲李显正值人生的低谷期。公元683年，李显刚刚登上了皇位，仅仅一年之后就被武则天废黜，贬为庐陵王，并被流放。
在流放途中，李仙蕙出生了。她并非是在皇宫中长大的金枝玉叶，整个童年都不知道当公主是什么滋味。她在父亲的贬谪之地长到了14岁，李显孤寂落寞，这个女儿给了他很多的安慰，李显非常宠爱她。这一年，武则天将李显一家召回皇宫，武则天第一次看到这个孙女，她明眸善睐，"桃李之花为之逊色"，李仙蕙受到了良好的教育，她非常聪明，武则天封她为永泰郡主，食邑一千五百户。
武周九视元年，李仙蕙嫁给了武则天的侄孙、表哥武延基。那时候武延基也不到20岁，两人年龄相配，身份相当。武延基的父亲是魏王武承嗣，生前深得武则天的信任，官至宰相。他一心想要做武姓太子，为了能够达到自己的目的，他教唆武则天杀了不少李家子孙，迫害无数利益相左的臣子。只不过他活该没有皇帝命，698年，武承嗣郁郁而终，武延基继承了魏王之位。
