泠苞是川中的名将，在刘备攻陷涪水关后，与张任迎战蜀军。泠苞曾与邓贤离城下寨拒敌，在魏延偷袭营寨时，泠苞与魏延大战三十回合，可惜黄忠大军赶到，泠苞只得败走。泠苞也算是个智谋之将，刘备前军紧挨着涪江，泠苞本想掘开涪江，可惜刘备早有准备。泠苞偷鸡不成蚀把米，反被魏延抓获，被刘备杀害。而魏延与黄忠轮流看守涪江，是曾受彭羕所指点。如果没有彭羕进言，估计刘备纵有法正、庞统之谋，也难以立足蜀中。
老将军严颜
在刘备入川时，严颜已经是年近六旬的老将。但老将军有勇有谋，不与张飞交战，令张飞焦虑万分。可惜中了真假张飞之计，与张飞战不十合被擒而去。不过张飞并非暴虐无度之人，而是义释严颜。严颜见张飞如此真诚，便归入刘备帐下。不过严颜宁死不屈的精神也是备受推崇。原著中曾写道：飞坐于厅上，严颜不肯下跪。飞怒目咬牙大叱曰："大将到此，何为不降，而敢拒敌？"严颜全无惧色，回叱飞曰："汝等无义，侵我州郡！但有断头将军，无降将军！"飞大怒，喝左右斩来。
