公元前138年，卫子夫日渐受宠，汉武帝的第一任皇后十分嫉妒，就让人绑架了卫青并且试图杀死他，但被汉武帝发现并怒斥了一番，卫青也因此升官成为汉武帝的近臣。元光六年（公元前129年），在汉武帝身边熏陶了近乎10年的卫青首次带兵出征，当时汉朝一共派出了四支队伍，但经过半年多的征战后，四支队伍当中只有卫青这一路获得成功，其他三路要么失败，要么无功而返，所以卫青一跃成为关内侯（这是汉朝对匈奴作战的首次胜利）！
在后面的几年里卫青持续的与匈奴作战，并且创下了七战七胜的战绩，元朔二年（公元前127年）更是包围匈奴主力并活捉千人且俘获牛羊无数（史料记载为百万），因此被封为长平侯，食邑高达3800户之多。再向后卫青继续受命攻打匈奴，并累计升官为大将军（正儿八经的统领汉朝所有的军队，可以说仅在汉武帝一人之下，丞相也得让他三分），汉武帝更是亲自前往军营颁给卫青大将军印信。
随后的几年里卫青等人接连击败匈奴主力，让汉朝在付出了巨大的代价后终于彻底将匈奴赶走，而卫氏一族更是达到了惊人的一门五侯（卫青长平侯，长子卫伉宜春侯，次子卫不疑阴安侯，幼子卫登发干侯，外甥霍去病冠军侯），且卫青更是武将的巅峰万户侯（最少也有16700户）。
