刘邦作为一生富有传奇色彩的汉朝开国皇帝，历史上关于他的记载很多，然而很有争议的就是他在战败以后，对待自己子女的态度了，据《史记》中记载，刘邦在楚汉战争时期，夏侯婴随从刘邦进军彭城，而当时刘邦的军队被项羽打得落花流水，刘邦大败，刘邦向来擅长逃跑，看到形势不利，立马打算乘马车急速离去，而夏侯婴来担任马夫，当时车上不仅只有刘邦，还有刘邦的一对儿女，也就是刘盈和鲁元公主。
当时马已经跑的十分疲乏，敌人又紧追其后，刘邦特别着急，他想把孩子踢下车，目前看来，当时的刘邦这么做有两个原因，第一可能是认为马车负重太多，觉得少掉两个孩子会少很多负担，马车可以跑得更快一点，另外一个原因更可能是他认为如果孩子跟着自己会更危险，因此有好几次把孩子踢下了马车。
然而每次都是夏侯婴下车把这两个孩子抱上来，继续前行，刘邦当时非常生气，还说要杀了夏侯婴，但是路上遇见樊哙来营救，因此两个孩子还有刘邦以及夏侯婴都安然无恙，刘邦恢复了理智，因此不但没对夏侯婴做出处罚，反而把祈阳赐给了夏侯婴作为食邑，而夏侯婴当时的作为很令人不解，为何在项羽军队穷追不舍的情况下，夏侯婴不顾性命去救刘邦的一双儿女呢？现在看来，这其中有他自己深层的智慧。
