从16世纪的时候沙俄就想西伯利亚和远东地区侵略扩张，十七世纪中叶的时候沙俄的军队更是越过外兴安岭，侵入中国黑龙江流域，1657年，沙俄派正规军在尼布楚河与石勒喀河合流处建立了雅克萨城与尼布楚城，清政府曾经派军队收复过雅克萨，并且曾经多次要求与沙俄谈判，但是沙俄却始终置之不理。
1685年康熙皇帝在平定了三藩之后，开始了对雅克萨的用兵，给驻守雅克萨的沙俄军队重创，沙俄被迫要求和谈。
康熙二十八年七月十四日，清政府派使臣索额图和沙俄使臣戈洛文在尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）签订中俄《尼布楚条约》。 条约内容以满、俄和拉丁文三种文字签订。条约明确划分了中俄两国东西边界，从法律上确立黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区属于中国领土，清政府同意把贝加尔湖以东的尼布楚之地划归俄国。
