但田豫在刘备手下好几年，刘备事业一直毫无起色，田豫也英雄无用武之地。刘备的职位是别部司马，田豫在他手下只能是一个不起眼的小兵。眼看刘备难成大事，田豫决定改投明主。他委婉地向刘备请假，声称母老家贫无人奉养，需要他回去尽孝。两人就此别过。
王平劝了马谡很多次他都不听，事后证明王平是对的，马谡被斩，王平升为了讨寇将军。之后诸葛亮发兵祁山，司马懿又让张郃去解决王平，谁知张郃依然占不到半丝便宜。另外，王平还在诸葛亮去世后遣散了魏延手下的士兵，之后因功升任安汉将军、安汉侯、汉中太守。
曹操对田豫非常重视，任命他为丞相军谋掾，让他参赞军机，襄理军国要务，后来又担任弋阳太守等职位，官越做越大。当时曹操有一个心腹大患：中原北疆的众多游牧部族乌桓、鲜卑等，"北狄强盛，侵扰边塞"，屡屡南下进犯中原，严重威胁曹操后方。这些游牧部族军队都是清一色的骑兵，来去如风凶猛彪悍，战斗力极强，让曹操深感头痛。
魏帝曹芳即位后，曹爽手握大权，为了建立军功获得名声，在手下一帮人的怂恿下带着大军伐蜀，又是王平驳斥了放弃阳平关退守的错误主张，以不到3万的兵力守住了汉中，与费祎一起杀败曹爽，保住蜀汉一方平安。然而4年后王平也离世了，蜀汉人才凋零已经不可逆转
