关定因仰慕关羽为人，所以就将自己十八岁的儿子关平，托付给了关羽。
当时的刘备也因关羽膝下无子，便让他收了关平为义子。
在小说中关羽的亲生子有两位，一位是关兴，一位是关索。
关兴是在关羽遇害后才出场，随后更是成为了蜀军中的重要将领。
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