武庙，它与祭祀孔子的文庙相对，是历代武将的聚集地。
根据史书上记载，武庙最早建于唐玄宗开元十九年，当时的玄宗皇帝为求国内安宁，希望有像吕尚（即姜子牙）那样披肝沥胆、忠贞不二的的人才辅佐自己，便令天下诸州各建一所太公庙，并要求以张良配享，在春秋仲秋月上戊日祭祀。每当发兵出师或各将领及文武举人应诏，都要先去太公庙拜谒。
这座太公庙，便是武庙最早的雏形！
等到唐肃宗上元元年（760年），肃宗皇帝下令尊姜子牙为武成王，其祭典与祭孔子的文宣王庙相同；同时他还下令以历代名将十人从之，分别是白起、韩信、诸葛亮、李靖、李勣、张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅。
