再次做回皇帝的朱祁镇回想自己七年的幽禁生活，经常推己及人。想到曾经被幽禁五十年的叔叔"建庶人"（文帝的幼子朱文圭，靖难后被幽禁宫中），于是向内阁大学士李贤询问，说了一句："亲亲之意，实所不忍。"
本是一家至亲，他实在不忍继续伤害。这一鲜明态度，立即得到李贤的赞同。于是，在奏明太后之后便毅然将建庶人释放，并给予娶妻生子的权利，延续建文帝的血脉。当有朝臣担心会引发皇室内斗时，朱祁镇却非常淡然地回答："有天命者，任自为之。"随后他又下令恢复宣德朝胡皇后的称号，并下旨停止帝王死后嫔妃的殉葬，得到后世的称赞。
朱祁镇作为一个皇帝，他的一生可谓跌宕起伏。他做过俘虏，当过囚犯，宠信过奸臣，杀戮过忠臣。总的来说他不是一个合格的皇帝。
但却不能否定他是一个好人。他能做成先辈们没有做的事，并不是偶然。虽然没有先辈们那么伟大，但他不管身处什么样的位置，都一直相信他身边的人，他能理解别人的痛苦。所以如果朱祁镇不杀于谦，且委以重任或许后世对他会有更好的评价。
