而随着朱棣的长大，朱元璋的疑心病也越来越严重。有一次，朱元璋在上朝时候说："大明王朝正是太平盛世，治理的非常好，国泰民安。"其他大臣都进行附和，朱棣却站出来说："虽然现在国家看似安宁，但还要不断加强国防力量，这样才能防患于未然。"就这几句简单的谏言，却让朱元璋大为恼火，认为是朱棣在跟自己对着干。不过朝堂之上，朱元璋也没法说什么，忍住怒火的他便给朱棣剥了一个橘子吃。
朱棣以为父亲是在奖励自己，回家便兴高采烈地将此事告诉了自己的母亲。朱棣的母亲听完后，脸色瞬间就变了，赶紧叮嘱朱棣："儿啊，你赶快逃命吧，你父皇要杀你!"朱棣这才明白过来，听了母亲的话离开京城，去了一个偏远的地方。而他的母亲没多久便因生病去世了。朱元璋知道后，便封朱棣为燕王，并禁止他回南京，然后才放弃了追杀他的想法。
后来，朱允炆登基，执行削藩政策，惹得众多藩王不满，怨声载道。借此，朱棣打着"清君侧"的名义，推翻了朱允炆，自己当上了皇帝。而朱棣在位期间，则开创了"永乐盛世"的大好局面。
