到了公元前196年，刘邦实在等不及了，就派钦差大臣去南越，对赵佗威逼利诱，动之以情晓之以理，说什么你赵佗本也是中原人啦，祖坟在中原了，如此这般，忽悠的赵佗一愣一愣的，行吧！水土不服，就服你。从此赵佗归顺汉朝。
可是一波刚平一波又起，刘邦家的那位败家娘们吕后，在刘邦死后开始和赵佗挑事，气的赵佗一言不合就称帝！在《史记南越列传》记载："佗因此以兵威边，财物......，称制，与中国侔。"称制就是称帝，这里记载的中国就是汉朝的意思，而侔这个字就是平等，对等，就是和汉朝平起平坐了。
赵佗剧照来自网络
到了后来，在"安刘者勃也"周勃和陈平策划下，诛杀吕后一党。汉文帝继位，又派之前那位忽悠赵佗归顺的钦差大臣，再次去忽悠赵佗，并且再次忽悠成功。赵佗再次归顺大汉，但是这时候的赵佗已经脾气很大了，虽然归顺，私下依然以皇帝自称。
