早在其上位之初，刘裕就已经蠢蠢欲动，萌生了趁机将其灭国的想法。不过，彼时东晋内外交困，群臣以国力不足为由，很是反对。而慕容超因为把歌舞伎送给了姚兴，身边无人为其奏乐助兴，使他很是沮丧。
他干脆一不做二不休，直接让公孙五楼率军攻打济南府，劫掠当地的男女，为自己唱歌跳舞。如此一来，正好是给了刘裕以北伐的借口。不过慕容超哪里会是刘裕的对手，即便其御驾亲征，那也无济于事。刘裕甚至对其前往后勤找外援，不以为意。
他就等着后秦人前来支援，可好一网打尽。不过姚家也不傻，他们虽然明白唇亡齿寒的道理，但亦知道南燕是烂泥扶不上墙，即使派了援兵，也不过是炮灰。最终，慕容超本人在遁逃途中，遭遇东晋军队，他被带回建康，斩首示众。
