大儿子河南王高孝瑜，小时候与同岁的九叔高湛关系亲密，高湛登基后非常受宠，他在参与诛杀宰相杨愔的过程中扮演了重要角色，结果因为太自大骄狂，先是私通宫女，后又偷偷结交太子，受到高湛猜忌被毒死。
二子高孝珩封广宁王，有勇有谋，却不受后主高纬信任，北齐灭亡后被俘虏，28岁时忧郁而终。三子河间王高孝琬是高澄的嫡长子，为人骄傲自负，却在北齐受到突厥和北周联手攻击时，力谏想要逃跑的高湛死战，后来被高湛怀疑要而被杀。五子安德王高延宗和六子渔阳王高绍信，前者作战勇猛，后者官至青州刺史，都死于北齐灭国那一年。
高澄的6个儿子中，最杰出的是四子高孝瓘，也就是历史上有名的兰陵王高长恭，这位南北朝时期的名将，22岁通过邙山战役一战成名，后来多次带兵击退北周的进攻，成为北齐与斛律光并称的名将，功高震主受到高纬猜忌，33岁被赐毒酒身死，北齐失去一大支柱，最终高纬自食恶果，亡国被杀。
高澄生了几个优秀的儿子，却和他一样，都没有得到善终。乱世之中，即使出生显赫，天纵英才，也挡不住历史车轮的碾压，只能感叹生不逢时了。
