《三国演义》：权自引一队马军来击曹操。操大惊，急回马时，东吴大将韩当、周泰，两骑马直冲将上来。操背后许褚纵马舞刀，敌住二将，曹操得脱归寨。许褚与二将战三十合方回。
曹操回到大营后，一边重赏许褚，一边责骂众将："临敌先退，挫吾锐气！后若如此，尽皆斩首！"
由以上可知，许褚战马超，是因为曹操暗示让他挑战马超。如果不是曹操暗示许褚挑战马超，许褚估计都不会正眼看马超，也不会和其大战。
战韩当、周泰，是因为这两人威胁到了曹操的人身安全，许褚作为高级保镖，出马迎战，责无旁贷。如果不是许褚在关键时刻战韩当、周泰，曹操很可能命丧于此。因此，许褚不得不出战韩当、周泰。
