那是在一次与伪齐军队对抗的时候，本来刘光世是奉命保护宋高宗，也就是说要掩护宋高宗逃走，但是和往常打仗一样，刘光世仍然选择了战前逃跑，这可将宋高宗吓得不轻，没有办法，只好下令让刘光世与之对战，为自己争取更多的逃跑时间。刘光世在皇帝的严令之下，不得不回去与敌军对抗，但是这一打，却成功将对方打败了，也因此获得了升职。
刘光世的逃跑事件人尽皆知，因此他还获得了一个外号叫做"长腿将军"，刘光世一贯畏惧金军，每逢奉诏移驻前线，大多不奉诏而设法退避，治军不严，不少流寇、叛军乐于投附为部属，成为当时人数最多的军队之一。刘光世还常虚报军额、多占军费，作战时又多不亲临前线，而是坐守后方，以便必要时逃跑。
刘光世虽然一生打仗都在逃跑，但毫无疑问他是惜命的，这也是为何很多叛军都愿意在他手下的原因，如此惜命的一个将军，士兵的存活率自然会大大上升，毕竟俗话说得好，不打没有把握的仗，不做没有把握的事。
