诸葛亮还做了战术安排，让杨仪率领大军在最前面前行，让魏延断后，让姜维在魏延的前面，做好这些安排后不久，诸葛亮去世，杨仪就开始率领大军后撤，但是魏延不愿意后撤，也不愿意给杨仪断后，而是私自率领军队跑到杨仪前面，并且烧毁了栈道。
魏延这个时候就已经犯了两个严重错误：
一是违抗诸葛亮的遗命。
二是攻击友军。
姜维
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