公元前105年，嫁到乌孙的公主刘细君三年之后便郁郁而终，为了巩固与乌苏之间的联盟，公元前101年，汉武帝从宗室女中选中了刘解忧，把她封为公主，嫁到了乌孙。刘解忧的第一任丈夫是军须靡。
军须靡死了之后，他的弟弟翁归靡继任当了昆莫，他也成了解忧公主的第二任丈夫。在解忧公主的努力之下，汉朝对于乌孙的影响日益增加。
在汉昭帝末年，匈奴人联合车师，对乌孙发动了攻击，乌孙在不敌的情况之下，解忧公主向汉朝写了求救信，请求汉朝派兵增援乌孙。
不巧的是，正赶上汉昭帝驾崩，而当时对于谁来接替汉昭帝继位，也成了一个难题，因此并没有精力顾得上乌孙提出的派兵增援的要求。后来退位成为海昏侯的刘贺只当了二十七天的皇帝就被罢黜，汉宣帝继位。
