刘濞等人深知发动叛乱难服人心，就打出了"请诛晁错，以清君侧"的旗号。他们把攻击目标集中到晁错一人身上，说他离间"刘氏骨肉"，而他们起兵，也只是清除皇帝身边的坏人，以"安刘氏社稷"，并非反对皇帝 。
公元前154年二月，刘濞败亡，七王之乱宣告结束。吴王刘濞的皇帝梦化为了泡影，但"清君侧"一词却保留了下来，成为历代野心家谋求上位的一个借口。
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