明朝之际洪武年间，朱元璋一统天下，稳定朝政，后将目光投向了大明疆域不远处的东南亚，于是派黄森屏作为使者，出使婆罗洲（今加里曼丹岛），并勘察情况，伺机为大明开疆拓土，于是黄森屏率领亲族部下数千人，航海南渡至加里曼丹岛，他们在东加里曼丹岛大河河口处登陆，不幸发生海难，船只损坏，许多人断手断脚，于是此处被土著们称为"支那巴唐岸河"，意为"中国人断手之河"。
黄森屏带领众人在断手河扎根，努力发展，很快实力大增，声名远播，当时断手河偏北为国力衰弱的渤泥国，经常受到周边国家的侵略，于是渤泥国苏丹向黄森屏求援，把女儿嫁给黄森屏，让自己的弟弟娶黄森屏的女儿，并封黄森屏为"并肩王"，两人结盟后，黄森屏带领华人军队浴血奋战，打退侵犯渤泥国的敌军，渤泥国因此避免了灭亡的下场。此后三十年，黄森屏实力飞速增长。
1402年，渤泥国苏丹去世，苏丹之子继位，由黄森屏与苏丹之兄，共同摄政，四年后，苏丹去世，经过政治斗争，苏丹之弟，也就是黄森屏的女婿继位成为新苏丹。
1408年，深念祖国的黄森屏，留下女儿女婿镇守渤泥国，亲率一百多位亲族部下，回到明朝进贡，当时明成祖朱棣非常高兴，特意下旨，让沿途官府设宴招待黄森屏等人，结果年事已高的黄森屏在抵达南京不久后就因旅途劳累，突然去世，享年六十七岁。去世前，黄森屏向明成祖提了几个请求，一是请将断手河区域与渤泥国列入大明版图；二是请加封东南亚最高山为渤泥国的镇山，为中国永镇南洋大地；三是希望死后落叶归根，安葬在中国。
