还有军事上。从最初的湘军,到淮军,清朝也是不断向外国学习的。北洋水师是清朝向英国人学习的,当时也是亚洲第一海军。八国联军侵华后清朝训练的新军都是参照德国的。因为德国当时是世界上第一陆军强国。而且这些军队后来战斗力都是笔记高的,远远高于地方的杂牌军。也正是这支军队的存在,日本才没有干入侵中国。
再看一下清朝的文化。清朝末期诞生了众多的思想家。民国时期出现的著名大师,大多数都是清朝培养出来的。这些人基本上都是清朝当时花钱让他们去外国留学的。可以说整个民国的人才有很多都是清朝培养出来的。而且清朝末期在思想控制上非常松,当时国内很多思想都可以传播。远远好于康乾盛世时的文字狱。
总的来说,清朝末期,虽然腐朽,但这个王朝也在进步。只不过进步比较慢,最后被人们抛弃了。