让而意想不到的是，这个曾经的地痞无赖最后竟然当上了皇帝。刘邦当上皇帝之后，自然感到扬眉吐气，就把老爹刘太公接到身边尽孝，每隔五天都要去探望拜见一番，以为天下表率。不过刘邦只是一个流氓出身，也不太重视什么礼仪，所以前面一段时间并没有封刘太公当太上皇。
这就让刘太公感到非常尴尬了，因为刘太公虽然是农民出身，但是对''天地君亲师''这番大义还是有所了解的，儿子当了皇帝自己是不是也要下跪拜见呢？但是老子跪拜儿子，又有些说不通，所以每次刘邦以来，他就赶快躲起来。次数多了，就引起了刘邦的疑心，于是便追问家人原因。刘太公的家令对他说：''天无二日，土无二主，太公虽然是你的父亲，却也是你的臣子，怎么好让你这位皇帝来拜见臣子呢？''
刘邦听后恍然大悟，于是赶忙尊奉刘太公为太上皇，这才免去了刘太公的尴尬。中国历史上有26位太上皇，刘太公是唯一没有当过皇帝的，所以在重视礼数的古代才会发生这种尴尬的事情，而其他的太上皇就没有这样的烦恼了。
