岳飞被害，满朝文武均钳口结舌，噤若寒蝉，独韩世忠诘问秦桧，为岳飞伸张，由是我们才知道了这"莫须有"的经典名言。从中可见，韩世忠还是很仗义的。
绍兴和议后，他闭口不言兵，杜门谢客，以家乡清凉山为名，自号清凉居士，表示思念沦于金朝统治的故土。绍兴二十一年病逝，死后被赠为太师，追封通义郡王；孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨高宗庙廷。
按当时抗金的成绩来说，韩世忠一点也不比岳飞差，按战略形势和作用，韩世忠还应该在岳飞之上。即使在职务上，韩世忠也在岳飞之上。特别是他直接指挥了平刘、苗叛乱。让赵构对他是感恩不尽。手书"忠勇"以赐。毕竟这救命之恩非比寻常，这也是韩世忠能得以善终的重要原因。
