明朝与帖木儿帝国之间的关系正常化，始于沙哈鲁苏丹的即位。公元1405年（明永乐三年）2月25日，帖木儿病死于东征途中。临终前，他指定自己的孙子哈里（第三子米兰沙之子）为帝国的继承人。不过，哈里缺乏他祖父的铁腕，帝国很快陷于争夺汗位的混乱。很快，哈里便被反叛他的王公贵族废黜。
沙哈鲁（1377年-1447年），帖木儿帝国第四位苏丹（1409年-1447年在位）
在反对哈里苏丹的王公贵族中，最具实力的，当属帖木儿的第四子沙哈鲁。他以哈烈为根据地，以平息内乱的名义，讨伐占据帝国首都撒马尔罕的哈里苏丹。与此同时，他派使臣向明王朝纳贡，以结友好。
明成祖闻知情况后，借送哈烈使臣回国之机，派出以都指挥白阿尔忻台为首的政府使团，赍敕谕沙哈鲁苏丹，希望通过明使团的调解斡旋，平息事端。
