诸葛亮向后主刘禅上《出师表》之后就进驻在汉中，挥师北伐，可曾想，这次出兵北伐未能成功。当诸葛亮再次北伐时，却遭到很多蜀汉官员的反对，他们认为这样兴师动众的北伐，不是复兴汉室的上策。
因此，在建兴六年（公元228年）冬天，诸葛亮再次向后主上奏，通过了雄辩的论证，解释蜀汉和曹魏的势不两立，着重说明北伐的意义所在。这就是和《出师表》一样名传后世的《后出师表》。
在《后出师表》中，先从先主，也就是刘备的角度讲述：当初刘备时是在曹丕废除汉献帝帝位时，晋升帝位，这样方便不承认曹魏的正统，并且发誓蜀汉与魏势不两立，以复兴汉室为目标。自从先帝开始就以北伐兴复汉室为志向，那么当今圣上和众位大臣怎么能反对北伐呢？众所周知，当前是敌强我弱，但是不出兵讨伐曹贼，统一大业就会失败，与其在坐等失败，还不如主动出兵讨伐他们，这就是先帝毫不犹豫地把讨伐曹贼的重任交给我的原因。
