呼家将，其实真正的叫法是"呼延家将"。呼延家族和杨家、折家一样，都出自山西，有史料记载的第一代名将是后周时期的淄州马步都指挥使呼延琮。
呼延赞是呼延琮的儿子，他年少时任骁骑兵，因其胆量过人，勇猛无敌，宋太祖补选他为东班头领，入宫受帝王差遣，后天靠个人努力，升任骁雄军使，后出任保州刺史、冀州副都部署。后改任辽州刺史、扶州刺史、康州团练使等，在将星如云的北宋初年，也称得上是一员猛将。
呼延赞有勇有谋，勇猛强劲，为人随和直率，常将战死沙场挂在嘴边。身上处处可见刺有"赤心杀贼"的纹身。史料记载呼延赞将"赤心杀贼"这几个文字都纹到了他的妻子和儿子，甚至仆人的身上。他的几个儿子的耳朵后还被刺上"出门忘家为国，临阵忘死为主"的文字。
但是呼延赞最著名的应该是他的双鞭。在演义中，呼延赞被称作"铁鞭王"、"靠山王"，是开宋"五王八侯"之一。
