在诸葛亮死后蜀军大事由杨仪做主，魏延感觉很不爽，于是魏岩跟杨仪翻脸了，在杨仪和马岱的联合夹击之下魏延失败了。
失败之后，魏延不单自己死了，魏延家中老小上下三族全都被杨仪下令杀掉了。魏延的尸首被魏延的亲信悄悄地偷了出来，埋葬于当时汉中市城外的一个荒地之中。
后来蒋琬当了蜀汉的宰相，他感觉魏延是被逼谋反，魏延还是有大功的，所以蒋琬给魏延平反，允许给魏延修了一个墓。
在修墓的时候，修墓的人就感觉魏延是被马岱和杨仪害死的，所以在墓前放了两座跪着的石马，这两座石马就分别代表马岱和杨仪，意思是说人是不敢立了，我们就两个马，让这两个马代替马岱和杨仪再向魏延赎罪吧。
