清太祖爱新觉罗.努尔哈赤是清王朝的开创者，也是奠基者，他所建立的王朝，续写了296年的历史，这是秦始皇统一中国以来，众多王朝中延续时间最长的一个少数民族政权，努尔哈赤功不可没，努尔哈赤是女真族的。
明朝初期，女真的分为四个大部落，建州女真，海西女真，东海女真和黑龙江女真，努尔哈赤出生于建州女真的贵族之家。当时女真族还是受明朝的管辖，明成祖朱棣封努尔哈赤的六世祖猛哥帖木儿为建州左卫指挥使。从猛哥帖木儿到努尔哈赤的父亲，世代都是明朝的官吏。
努尔哈赤的母亲去世后，他的继母对他非常刻薄毒辣，因此，15岁的努尔哈赤带着他的弟弟离家出走，投奔他的外祖父王杲。
几年以后，明朝辽东总兵李成梁攻破了王杲的驻地，努尔哈赤的外祖父被杀，努尔哈赤兄弟被俘虏。李成梁看努尔哈赤非常机灵聪明，不但没有杀他，还让他做自己的书童，因此阿努尔哈赤接触到了很多新鲜的事物，增长了见识，对汉文化和汉人有了深入的了解。跟随着李成梁四处征战，不断增强军事才能，也得到了锻炼和提高。三年后，努尔哈赤回到自己的老家，遵循父命结婚，开始自立门户。
努尔哈赤和明朝的仇恨是什么时候开始的呢？王杲死后，他的儿子阿太为父报仇，经常偷袭明军，公元1583年，明将李成梁派兵攻打阿派的驻地。他的妻子是觉昌安的孙女，告诉了觉昌安，觉昌安又是努尔哈赤的祖父，所以努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世一同前往看望阿太，劝说他投降，不料正好被困在城里。
