现在很多人认为魏延和诸葛亮不和。这还真是误会魏延了，魏延和诸葛亮只能算政见不合，因为魏延爱冒险，而诸葛亮却偏偏很谨慎，但私交并没有矛盾，要知道武侯可是三国超一流的政治家，政治家的特长就是调和阴阳、疏通关系，怎么会和一个愤青吵架呢？
要说诸葛亮与法正也是明显的政见不合，脾气不符，但两个人都是聪明人，所以相安无事。魏延那就没法儿这么精明圆滑，就因为诸葛亮不用自己的计谋，就公开发牢骚。
即便如此，诸葛亮还经常庇护魏延，魏延和刘琰不和，诸葛亮就批评刘焱并让他给魏延道歉。魏延和杨仪发生冲突，诸葛亮爱惜两个人的才能，经常从中调解两人的关系，诸葛亮与魏延的关系就像是一个尽心的家长和一个调皮的熊孩子，诸葛亮死后，魏延与杨仪矛盾升级，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之。
