《史记高祖本纪》中没有记载刘邦在当上泗水亭长之前的经历，但是《史记张耳陈余列传》中却提到了，刘邦曾经多次跟随张耳游历，成为张耳的门客，每次客居张耳处都长达好几个月，"高祖为布衣时，尝数从张耳游，客数月"。
刘邦为啥要追随张耳成为他的门客，原因在于，他们都有共同的偶像，信陵君魏无忌。信陵君是魏国王族，战国四君子之一，招揽天下名士成为门客。刘邦出生成长的丰邑，在战国时期并不属于楚国，而是属于魏国的辖境。作为魏国百姓，刘邦对自己国家的政治大明星信陵君是非常崇拜，以至于刘邦称帝之后，多次亲自到信陵君的家乡祭拜他，而且专门设立五户人家为信陵君世代守墓。
