公元581年，杨坚建立隋朝正式称帝，而对于梁睿，杨坚对他可谓更加的优待。后来随着边防战事的结束，梁睿率大军班师回朝，杨坚为了表示重视，率领百官亲自到城门口迎接。在当时看来，一位臣子能受到皇帝的如此礼遇，可谓十分的荣耀与自豪，能享受这种待遇的恐怕没几人。
而梁睿并没有被眼前的荣耀冲昏了头脑，他十分的清楚，自己多年来立下了显赫战功，而且颇具声望，虽然是好事，但是对于隋文帝来说却不见得，皇上虽然表面上对他礼遇有加，赏赐不断，但是内心却一直对他有所顾忌，不太放心，原因就是梁睿手握很大的兵权。
当他见到皇上带着百官如此隆重地迎接他回朝的时候，他就明白了，他为官的荣耀已经达到了顶峰，是时候功成身退了。于是回家后便称病，第二天便上书主动辞去了一切官职。从此是大门不出二门不迈，不再与朝廷的权贵们有任何的来往。而他的这一举动，从此让隋文帝不再猜忌于他，反而对他更加的礼待，梁睿由此得以善终。
