公元678年，唐军与吐蕃交战不利，李敬玄的十余万大军在撤退途中被敌军紧紧咬住，情况危急。黑齿常之向李敬玄请战，领着只有五百人的敢死队，夜袭承风岭吐蕃大营，这才使李敬玄得以安全撤离。
黑齿常之随后执掌河源军七年，多次击败吐蕃军队，使其多年不敢进犯边境。唐朝前期可以说是打遍周边无敌手，唯一的例外便是这个吐蕃，像薛仁贵这样的名将，都在吐蕃手里吃了大亏，只有黑齿常之屡战屡胜。吐蕃人一听到他的名字，就躲得远远的，不敢与之交战。
黑齿常之最出名的战斗还是在国内。公元684年，武则天称帝，忠于李唐的势力频频发动叛乱。唐初名将李勣，即徐茂公的孙子徐敬业在扬州起兵，公开举起了反旗。
黑齿常之的作战风格其实与李勣非常接近，善于长途奔袭和夜战，经常打对手个措手不及。徐敬业显然没有学会爷爷的本领，在黑齿常之迅雷般的打击下，只有半个月就土崩瓦解，自己也兵败被杀。
