不畏雨的燧发枪
1635年，明代火器研究家毕懋（mào）康制作出"燧发枪"，它的构造、性能和以前的鸟铳并无太大差异。主要是改进了发火装置。之前使用的都是火绳点火法，缺点就是遇到风雨天气，火药不是被风吹走就是被雨打湿，导致不能正常使用。而燧发枪改进为燧石发火。扣动扳机龙头下压，靠弹簧作用和火石摩擦发火，这是我国火器史上一个重大革新改进。但是随着明朝沦亡，满清的思想局限性，导致了火器发展停滞不前。
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