武德五年，刘黑闼攻陷洺州，程明振兵少不能抵挡，主动撤退，其母亲及妻子被刘黑闼擒获。刘黑闼用其家属来要挟他投降，程明振不从，并率军截断刘黑闼的粮道，刘黑闼大怒，杀死了他的母亲和妻子。刘黑闼兵败后，程明振要求亲手斩杀刘黑闼，以祭奠母亲，他的请求得到李建成的批准。随后论功行赏，因功被封为东平郡公，赏赐帛两千匹，黄金三百两。
贞观十八年，李世民御驾亲征高句丽，他听说程明振善于用兵，就召来询问方略，程明振的分析鞭辟入里，深得李世民的赞赏，李世民当众夸他说："你有将相之才，朕要对你有所任用。"然而程明振听到太宗的褒奖后，一不叩头，二不拜谢，完全失去了君臣之礼。这在隋炀帝时期可是大不敬，要贬官杀头的，旁边的侍臣都认为他太没有礼节，太宗也假装颇为恼火，对他说："你一个关东的山野村夫，得到一个刺史的职位，便认为是富贵之极了！你竟敢在天子身边，言语粗鲁，而且还不拜谢！"
