"丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪。且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎。"
既然诸葛亮的预测没有问题，那么魏延此举便是违反军令，便要杀掉魏延了，而杀魏延的工作正是由马岱进行。据记载当时杨仪派马岱追杀了魏延，然后马岱将魏延的首级给带了回来，随后魏延被夷灭三族。
在《三国演义》中，这一段故事更是被描写得栩栩如生。里面诸葛亮留下了锦囊妙计，诱骗魏延大喊三声："谁敢斩我。"随后马岱在其身后大喊："吾敢斩汝。"随后马岱杀掉了魏延，这可以说是马岱的高光时刻了。
我们可以说这是马岱生前所干过的非常重要的一件大事，即杀掉魏延，避免了蜀汉军队的一场内部分裂，但是为什么此后立下了赫赫战功的马岱却悄无声息地消失了呢？
