第二个则是在彭城之战中，刘邦大败，楚兵在后，夏侯婴驾着马车带着刘邦以及刘邦儿女刘盈（汉惠帝）和鲁元公主逃命，刘邦十分害怕追兵上来，竟然要将两个亲生的孩子踹下去，这很符合刘邦性格，《史记》记载："汉王急，马罢，虏在后，常蹶两儿欲弃之"，。然而夏侯婴却马上停下车子，抱起两个年幼的孩子上车，等到他们紧紧抓住自己的脖子，才继续架马驱驰，气的刘邦多次想要杀死夏侯婴，幸运的是几个人总算脱离了险境，后来的汉惠帝对于夏侯婴更是感激不已。
至于另外一个壮士樊哙，和刘邦之间的关系，同样也如同宋江和李逵一般的存在，樊哙打仗勇猛，而且忠心耿耿，更是在鸿门宴救下刘邦的性命。
由此可见，刘邦这些出生在沛县的"狐朋狗友"，各自都有着自己的才华，并且在起义之后就已经彰显。他们绝非普通的市井之民，在后来能够成为治国之臣也就不足为奇了，刘邦的身上，更是有一股魅力，能够将其汇聚在一起，从而开创了整个汉朝的天下。
