对此，北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员与工商管理MBA导师、汽车行业分析师张翔向《思维财经》研究员表示：“特斯拉自动驾驶系统分为三部分，感知层、决策层、执行层。在特斯拉不在使用毫米波雷达后，其决策层对有些场景进行了误判，因此产生了“幽灵刹车”，而在普通事件下“幽灵刹车”会导致追尾，严重事件下甚至可能导致死亡。”
张翔还对《思维财经》研究员表示：“对比来看，其他车企自动驾驶系统往往将视觉、毫米波雷达以及超声波雷达结合起来使用，进行交叉验证，从而提升感知的准确度，有效地避免误判。而特斯拉这套基于视觉传感器的自动驾驶系统，在目前情况下也不太成熟。”
与此同时，关注自动驾驶汽车安全的卡内基梅隆大学教授Phil Koopman公开称，在没有不同类型传感器的交叉验证下，只有一个类型的传感器很难确定道路情况，若开发人员没有正确设置决策阈值来决定何时存在紧急情况以及区分虚假警报，这将很容易发生“幽灵刹车”事件。
召回事件频发
特斯拉频繁发生召回车辆事件。2021年，特斯拉仅在中国市场就发起了六次车辆召回，共涉及54.38万辆电动汽车，涵盖进口Model 3、Model S以及国产Model 3、Model Y等车型。如果按照2021年特斯拉全球交付量93.61万辆计算，召回车辆占比达58%，约等于每卖出两辆车，就有一辆车被召回。
2月18日，据国家市场监管总局消息，特斯拉（上海）备案了汽车召回计划，本次召回范围内部分车辆的热泵电子膨胀阀定位时会有微小移动，因软件（2021.44至2021.44.30.6版本）没有纠正功能，长期可能造成阀门部分开启，热泵压缩机停止工作，车内制热功能失效。尤其是车外气温低于零下10度时，特斯拉挡风玻璃除霜系统运行达不到国家相关法规规定的除霜效果，将会对驾驶员视野造成不良影响，从而增加车辆在寒冷天气行驶时发生碰撞风险的可能，存在安全隐患。
车辆召回后，特斯拉（上海）将通过汽车远程升级（OTA）技术为召回范围内的车辆进行软件升级，用户无需到店即可完成召回；对于无法通过汽车远程升级（OTA）技术实施召回的车辆，特斯拉（上海）将通过特斯拉服务中心联系相关用户，为车辆免费升级软件，以消除安全隐患。
