岳飞抗金之初，由于缺乏战马无法组建骑兵与金兀术的"铁浮屠"、"拐子马"对抗，作战处处被动，后来牛皋和杨再兴的两次针对伪齐军的奇袭成功后，获得战马1.5万余匹。岳飞用这些战马组建了踏白军、游奕军和背嵬军三支骑兵部队。
背嵬军名字的由来说法不一，我比较赞同这种解释：
嵬，山高大的样子。一说是大将帐前的骁勇人。一说嵬本指酒瓶，将帅的酒瓶必亲信拿，故喻为亲信，也就是岳飞的亲军卫队。
这支部队一共1.6万人，一半骑兵，主要装备有长、短刀，约十支短弩 ，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲，由王刚统制；一半步兵，由岳云统制。全是优中选优的将士，两支部队由岳云统一节制，是岳家军中的突击队和敢死队。
背嵬军战术多变，分成多个独立的战斗小组，紧密配合。与敌人作战时，往往在距离敌人一百余步时就由七八人放箭，七八人用短弩射马，然后长刀对劈，迅速冲锋，集结，再冲锋，从而大量杀伤敌兵。
