神龙元年（705），张柬之 、桓彦范、敬晖、崔玄暐、袁恕已五位大臣以清除张易之、张昌宗兄弟为旗号，发动了推翻武周政权的兵谏，可谓再造李唐，五人也因居功至伟，皆被封王，是为"五王"，这次兵谏史称神龙之变。
关于这次兵谏，诸多史书讳莫如深，比如《旧唐书》中《则天皇后本纪》是这样记述的：
麟台监张易之与弟司仆卿昌宗谋反?，皇太子率左右羽林军桓彦范、敬晖等，以羽林兵人禁中诛之。
到了《中宗本纪》，又是这样说的：
时张易之与弟昌宗潜图逆乱 。神龙元年正月，凤阁侍郎张柬之 、鸾台侍郎崔玄睇、左羽林将军敬晖 、右羽林将军桓彦范、司刑少卿袁恕己等定策率羽林兵诛易之、昌宗 ，迎皇太子监国，总司庶政。
