武德八年，突厥侵扰太原，李渊任命李靖为行军总管，带领江淮数万将士前去抗敌。当时好多将领都战败了，只有李靖毫发无伤。李世民即位后，突厥众叛亲离，李世民就想将突厥一网打尽，任命李靖为定襄道行军总管，带领锐卒三千骑从马邑郡直趋恶阳岭（在今内蒙古和林格尔县）。颉利可汗大吃一惊，说道，如果唐军不是倾国而来，李靖怎么敢带这么点人孤军深入。于是人心惶恐。李靖又派间谍离间颉利可汗的亲信，半夜击破定襄（今山西省忻州市定襄县），颉利可汗跑到了碛口（今内蒙古二连浩特西南）。李世民称赞道，西汉李陵率领五千步兵深入大漠，但是最终投降了。李靖却带三千铁骑喋血虏庭，可谓亘古未有，足以洗雪我渭水谈判的屈辱。
颉利可汗跑到铁山，派遣使者谢罪，希望投降李唐。李世民派李靖前去接收，又派鸿胪卿唐俭前去安抚。李靖跟副将张公瑾说，如果谈和的使者到了突厥，突厥人肯定不会防备。我们带一万骑兵二十天干粮，大白天突袭他们，肯定大功告成。张公瑾说，但是皇上已经跟颉利可汗约降，人都在路上了，咋整。李靖说，机不可失。当年韩信就是这么战胜齐国的。至于唐俭之辈有啥可惜的，死就死了。于是督兵疾进，路上遇到突厥的巡逻兵一律抓起来一起走，到了颉利可汗营帐七里之地才被发觉，颉利可汗部众不战而走，被斩杀一万多人，俘虏上十万。颉利可汗也被抓获。从此大唐疆域从大青山脚下一直延伸到漠北。
