定速巡航
为了让司机在跑高速时候更轻松一些，于是汽车上开始装配定速巡航这一功能。其使用方法是车主在定速后，车辆会自动按照设置时速来行使，这样便解放了司机的右脚，得以更加轻松。在需要解除定速时，只需踩一下刹车即可。虽然定速巡航给司机带来了便利性，但是它的功能略显单一，并不能自由地控制时速。
自适应巡航
自适应巡航是在定速巡航的基础上发展起来的，因此比定速巡航更加智能化。其工作原理是自适应巡航系统通过雷达传感器监测车辆前方的交通状况，雷达传感器发射雷达波并接收前方车辆反射的波。ACC可以根据这些数据计算前方车辆的方向、距离和相对速度。所以自适应巡航可以根据设定好的时速、与前车距离，来自行调整。后来还发展出了即使刹停，仍旧可以继续自动跟车的全速域自适应巡航。
辅助自动驾驶
