秦暴虐苛政及亡国后的连年战争，引得四海忧怨，民不聊生。汉王朝建立后吸取"姗笑三代"秦的教训，在对地方管理上采用郡国并行制，髙祖时歃白马为盟，分封刘氏子弟为各诸侯王，以藩屏国。经济上采用休养生息的自由放任政策，轻徭薄赋、奖励耕织。
楚汉相争阶段，刘邦迫于形势，分封了异姓诸侯王。公元前202年，刘邦称帝后，实行郡国并行制，诸侯国的政治地位远远高于郡。 诸侯国疆域广大，人口众多并位于经济发达地区，且拥有强大的武装，由诸侯王随意调遣。诸侯王的地位仅次于皇帝，在封国内独揽大权。这些异姓诸王拥兵自重，专制一方。此外，还自行征收赋税、铸造钱币，成为实际上的独立王国，最终成为中央集权的最大障碍。
据《史记孝文本纪》记载，汉文帝坐天下时，发生过两次刘姓王造反事件。第一次是济北王刘兴居，趁着皇帝北上代地，朝中无主，发兵要攻取荥阳，而后进攻长安。第二次是淮南王刘长，勾结匈奴人和闽越人，野心直指哥哥的宝座。这两次谋反都被及时平息了，汉文帝这心里头的警钟可就敲响了。
