后来，随着秦始皇一统天下，按照秦朝法律的规定，所有的人都要待在自己的田地上去耕种生活，这无疑就斩断了刘邦想要去外面奔波劳命、一展宏图的想法。但被迫待在家里的刘邦，并不会老老实实、本本分分地在田地上劳作，而是想方设法的结交了各种不安分的人，为了这一点他还时常跟他的老父亲闹翻了。
刘太公始终都认为，刘邦年纪已经这么大了，还不老老实实地下田耕地，经常那他的哥哥来压刘邦。后来，刘邦当上皇帝后，同自己的老父亲叙叙旧，谈及到往事的时候，还打趣地问道："父亲，您看看我和哥哥，现在谁做了事业比较大？"
秦朝刚刚建立不久，需要大量有一定威望的人来做基层管理者。刘邦应为有他那一群狐朋狗友在，便被认为是一个有威望，而破格当选了一个小官，也就是泗水亭的亭长。时间一长 刘邦便同当地的县令等打小官员都混熟了起来。刘邦当的虽然是一个小官，但其志向却是大大，有一次他看到了秦始皇巡游的队伍，那叫做一个壮观啊！不禁发自内心地赞叹道："大丈夫，当如此！"
后来，刘邦义无反顾地加入了反秦的队伍，由此便可窥见一斑。刘邦这个人，可谓是时势造英雄，如果他生活在别的时代，估计也就只能一辈子都当个小官了。
