藩镇割据始于唐朝，准确地说始于唐玄宗。唐玄宗开元年间，就设置了节度使，随着节度使获得税收和军事大权，他们的权力逐渐扩大。所以，自安史之乱后，唐朝再也没能掌握节度使。
那么，朱温建立后梁，开启五代十国后，为什么仍然说五代十国是藩镇割据的延续呢？
唐玄宗浮雕
之所以这样说，其实是从政治和军事两方面考虑的：在政治上，五代的朝廷并不能完全的集中军权和中央集权，其将领和大臣有时心猿意马，比如五代名人冯道；其次，军事上，地方的将领仍然拥兵自重，比如后晋的石敬瑭、后汉的刘知远和后周的郭威，都是从将领反叛过来的。
