APA系统通过360度全景影像摄像头及超声雷达实时感知车辆周围环境，积极地评估环境中潜在的障碍物，自动识别可泊入的车位，并辅助驾驶者泊入或泊出停车位。
在此过程中，驾驶者只需轻按一下自动泊车键，系统便会自动完成转向、换挡、油门、刹车、行人识别、障碍物识别等一系列动作。
APA系统通过4环视摄像头+12超声波雷达融合方案，相较于普通的自动泊车功能具有明显优势
1、更准确，融合方案可以更准确的探测到车辆进轨迹中的所有车位，zui终泊车位置可由驾驶者自由选择
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