敬君弘和吕世衡轻敌，在天策府援兵没有到来的情况下，出城和东宫、齐王的余部列阵交战。敬君弘和吕世衡的部队，很快就被薛万彻和谢叔方的部队击败了。敬君弘和吕世衡一起战死，没有等到李世民论功行赏的时候。
这件事情，典出《新唐书》和《资治通鉴》，原文是："隐太子之死，左右解散。车骑将军冯立者，有材武，乃与巢王亲将谢叔方率兵攻玄武门，殊死斗。君弘挺身出，与中郎将吕世衡呼而进，皆战殁。"
李元吉剧照，图片来自网络，感谢原作者。
玄武门之变获胜之后，李世民论功行赏，追封敬君弘为左屯卫大将军，吕世衡为右骁卫将军。唐朝的时候，十二卫大将军是最高的武职事官，十二卫将军次之。敬君弘活着的时候，就是云麾将军，只比十二卫大将军低半级。李世民要加封敬君弘，只能给他十二卫大将军的职位。
