等到秦朝灭亡之后，匈奴才得以发展。
秦始皇死后，赵高等人发动政变逼死太子扶苏和蒙恬大将。匈奴人失去了威胁开始挥兵南下，一点点的夺回来被秦朝曾经所占领的地区，并且在此地大量的抢得了大量的财富填充匈奴，让匈奴势力迅速增强。
所以说，在楚汉战争时期，匈奴还处在恢复期，虽然当时的实力是有所好转，但依旧没能力和中原王朝为敌。
而且当时匈奴也并没有实现大统一，包括东胡月氏等强悍的游牧民族依然存在。
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