文/晚风暮雨
扫清浙江、福建、广东三省倭寇之后，戚继光于隆庆年间被调往蓟镇防御屡犯边境的蒙古骑兵。
戚继光根据北方的地形、敌情和明军的实际情况，创造性地组建了车步骑营，"车一辆用四人推挽，战则结方阵，而马步军处其中。又制拒马器，体轻便利，遏寇骑冲突。寇至，火器先发，稍近则步军持拒马器排列面前，间以长枪、莨筅。节制精明，器械犀利。"
车营有官兵3109人，装备佛郎机256架，鸟铳512门，子铳2304门等；骑兵营有官兵2988人，配有虎蹲炮60门，鸟铳432杆，快枪432枝等；步兵营有官兵2699人，配有鸟铳1080杆，火箭6480枝，狼筅216根等武器。
