绍兴十年（1140）从岳飞北伐，克复郑州、西京洛阳，在顺昌大败金兀术。累官承宣使，提举岳家军一行事务，中军统制。
绍兴十一年（1141年）岳家军归隶枢密院，任鄂州御前诸军都统制。绍兴十二年（1142）引其辞职，改侍卫步军副都指挥使、福建路副总管等闲职。
岳云，岳飞前妻刘氏之子，12岁从张宪征战，军中呼为赢官人。岳家军南征北伐，岳云每战必从，手握两柄铁椎，重80斤，往往先诸将登城，数立奇功，岳飞隐而不报。
绍兴四年（1134）随张宪攻随州、破邓州、平长河，功在第一，岳飞不上奏。后铨曹辨功，迁武翼郎。
