军旗除了名字五花八门之外，它的形状、颜色、大小等等也都各不相同。
其中比较著名的例子，应该就是努尔哈赤手下著名的"八旗军"了。八旗是正黄旗、正蓝旗、正白旗、正红旗、镶黄旗、镶蓝旗、镶红旗和镶白旗的合称。而这八旗的士兵互相辨认和区别便是靠着不同颜色的旗帜。明朝中后期的抗倭名将戚继光同样非常著名，他的"戚家军"作战勇猛、训练有素，也和主将使用"三军司命旗"总统兵马，不同身份的将领使用不同的"认旗"有关。
同样在古代欧洲，军旗也是从图腾旗演化而成。据记载，最早使用军旗的欧洲军队是古希腊军队，他们在布匹上画上被智慧和战争之神雅典娜所喜爱的，象征智慧的猫头鹰和代表天神之惩罚的狮身人面怪兽斯芬克斯。
从希腊人在军旗上绘制的图案可见，西方军旗最早也是用来祈求神灵护佑、恐吓敌军的。古罗马和古希腊一脉相承，所以古罗马军队的军旗上也大致是这些图案。不过，因为罗马有着创始人被狼抚养长大的传说，所以有时他们也会在军旗上绘制狼的图案。
后来，古罗马人和古迦太基人之间爆发了著名的"布匿战争"，战争胜利后，古罗马人统治了整个地中海西部，拥有了绝对权力。这场战争后，古罗马军队开始使用一种老鹰形的军旗，并在老鹰图案的下方标注所属军队、分队等番号，以便互相确认。
