郑军大队人马随之攻势一缓，尉迟恭当机立断，迅即保护着李世民向外面冲杀而去。
猝不及防的争战之中，唐军以少战多，王世充的大队人马居然没有占到任何好处，很快就溃败下去。
尉迟恭于乱军之中救了李世民一命，这让李世民很是感慨，他觉得正是因为自己对尉迟恭的信任，才让尉迟恭在这生死时刻不顾个人安危，拼命将自己救了出来。
李世民重重赏赐了尉迟恭，从此对他更加器重。
玄武门之变
之后的几年时间，尉迟恭屡立战功：他跟随李世民南征北战，相继打败王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗等起义军势力，后来官职做到了秦王府左二副护军。
直到626年玄武门之变。
如果分析秦琼、程咬金和尉迟恭三个人性格的话，尉迟恭似乎和程咬金更接近一些：两个人都有点儿认死理的劲头，尤其是忠诚这方面，他们对一直跟随的李世民表现出来的几乎接近于“愚忠”，不管李世民做什么事，他们都会死心塌地地拥护。
在这一点上秦琼和他们两个不同，虽然李世民也很赏识他，但是在他心中，李世民远远还没有重要到超过大唐王朝的程度。
大唐步辇图，源于网络
所以玄武门之变中，三个人就有了不同的表现：
秦琼有些逃避这件事，在整件事情中他的身影几乎没有出现，他应该是从心里就不愿意参与，不愿意看到亲生兄弟为了皇位而互相厮杀这样惨无人道的事情。
程咬金仍然忠心耿耿地追随李世民，像以往面对任何起义军一样，他跟着李世民再次取得了胜利，战胜了他的亲兄弟兼政治对手们。
不过在这场事件中，老程的光辉远远不及尉迟恭，尉迟恭不仅一如既往的勇猛，再加上他所把握的时机，使他从此全身都罩满了以后无论多长时间都难以磨灭的耀眼光辉！
玄武门之变中，尉迟恭又一次救了李世民的命，从李世民兄弟李元吉的手中。
这次的危急情势丝毫不逊于对敌单雄信的时候：李世民和李元吉都杀红了眼，已经落败的李元吉逃无可逃，李世民在后追杀，可他战马的缰绳偏偏被树枝挂住，让他一时起身不得。李元吉一见机不可失，连忙转身回来夺下李世民的武器，俯下身去就要置李世民于死地。
